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详细介绍
大田高地巡检除草机器人
技术特点：
1、四转四驱的高地隙设计，具备较高的运动精度和定位精度
2、高灵活性，高通过性，对不同地形有较好的适应性
3、高地隙设计提高了作业效率，减少对作物的损伤
4、电动自走式田间中耕除草作业机器人
5、针对穴播或移栽类作物垄间和株间精准机械式除草
6、搭载镜头对杂草进行扫描，激光或物理方式进行除草
7、搭载导航系统、传感器或其他各种农田信息采集设备，能够实现自主导航和智能路径规划，并实8、时采集农田环境参数和作物生长状态信息，为农业生产提供数据支持。
配置规格：
标准配置： 主要由可变轮距机器人平台；中耕除草机具；智能控制系统组成
配件选择： 视觉摄像头；RTK卫星定位导航装置；摆动型株间除草执行器等
技术参数：
名称 | 参数 |
外形尺寸（长×宽×高）（mm） | 1600×1330×1300 |
整机重量（kg） | 400 |
整机功率（kW） | 8 |
行走结构类型 | 四转四驱 |
转弯半径（m） | 0 |
最大爬坡角度（°） | 20 |
最大行走速度（km/h） | 3.5 |
最大工作速度（km/h） | 2 |
工作宽度 | 2行 |
适合垄距（m） | 1.1~1.4可调 |
耕深（mm） | 10-20 |
锄刀定位精度（mm） | ≤10 |
杂草去除率 | ≥80% |
自主导航精度（cm） | 5 |
作业模式 | 人工路径/自主路径规划 |
穴播或移栽类作物垄间和株间精准机械式除草；田间环境下杂草智能去除；可在田间和温室大棚场景下代替人工进行蔬菜中耕除草精准作业，特别适应于绿色、有机作物种植，具备广阔的市场前景。大田高地巡检除草机器人。
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