详细介绍
智慧农业作物种植教学机器人
技术特点
自由定制式的拖动农业
通过在种植软件中的地图上拖放植物来直观地设计所需的农场。使用者通过游戏般的界面,仅仅几分钟就可以学会操作,并进入管理农场的状态。作物在栽种后可自动进行间隔和种植调控
栽培方案
针对特定作物,可建立一个完整的方案来护理其完整的生命周期。通过在植物不同的成长时间段给它设置相应的程序去控制机器人帮助其生长。因为方案是可以被重复使用的,这样就可以在再次植物节省你的时间和精力
机器人操作
快速而轻松地创建定制的机器人操作方案,以充分利用实训平台的硬件——甚至不需要编程。只需将简单的基本操作和其他操作方案拖放在一起,并根据种植的喜好调整参数,然后保存,可供后续重复使用
内置的种植知识
作物种植机器人实训平台利用来自公开的种植农艺方法,可以开展种植各种常见的蔬菜、花卉、蘑菇,甚至是一种很少种植过的植物
实时控制
通过操作人员对机器人发送的控制指令实时移动和操作工具。可进行施肥、浇水、除草、收获等工作
配置规格
技术参数:
名称 | 参数 |
型号 | GrowBot-4 |
机器人外形尺寸(m) | 1.5×3(4.5m2)×1.5 |
最大作物高度(m) | 0.5 |
种植槽机械接口 | 铝合金V型轨道 |
功率(W) | 600 |
输入电压 | 220V交流电 |
防水等级 | IP67 |
工具头 | 通用工具架:12路电气,3路水路, 3路气路 |
可互换工具头 | 是 |
工具类型 | 播种、除草、浇水 |
传感器 | 土壤温湿度传感器 |
相机 | 防水USB摄像头 |
电脑 | 树莓派4B |
CPU | 1.5GHz 四核 |
内存 | 1G |
微控制器 | 嵌入式Aduino |
电机 | 4个NEMA17步进电机 |
编码器分辨率 | 1000 |
定位方式 | 闭环定位 |
电磁阀 | 24V |
种植作物种类 | 大于4种 |
智慧农业作物种植教学机器人
应用领域
慧农业作物种植教学实训平台是一款易于使用和教学、功能丰富的实践型农作物种植机器人教学实训平台,采用标准和恰当的尺寸,可方便的应用于温室、教室或实验室,可适应大空间、多人教学及大规模研发的实际需求。
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